9 января 1995 году при блокировании чеченских боевиков в районе Президентского дворца в городе Грозном по штурмовой группе был нанесен мощный удар из стрелкового оружия и гранатометов. В результате попадания из гранатомета загорелся бронетранспортер с ранеными. Лейтенант Цацорин с одним из своих солдат бросился тушить бронетранспортер. После того как сбили пламя, он был контужен разорвавшейся рядом миной.
После этого он получил приказ обеспечить занятие соседнего квартала с группой Воздушно-десантных войск. Выполняя задачу, Цацорин из огнемета уничтожил три пулеметные и две снайперские засады боевиков численностью около 25 человек, чем обеспечил занятие штурмовой группой зданий без потерь. Был ранен снайпером, но, отказавшись от госпитализации, продолжал выполнять боевую задачу. Из-под сильнейшего огня противника на себе вынес тяжелораненого командира взвода отдельного инженерно-саперного батальона.